В целом же - да, думаю развитие автономных роботизированных военных систем будут двигать флот и в первую очередь подводники.
Финны, насколько я читал, перестали думать о возвращении себе подлодок в состав ВМФ. Потому что в Балтике подлодкам не разгуляться особо, а с учетом появившихся систем - и вообще, военное применение субмарин ставится под вопрос. Закупаются подводные автономные аппараты, сети всяких буев, подводных датчиков и т.п. аппаратуры. Насколько я понимаю, с подлодками вопрос в Балтике решен ( есть еще и специальные мины для Балтийского моря, хитроумные ). Ну и атакующие возможности дронов пока не раскрываются, секрет. А ведь это получается, что вместо пары-тройки дорогих, огромных, уязвимых субмарин флот получает целую стаю мелких, умных, беспилотных и мощных торпед, способных неделями выслеживать себе добычу. Включая заходы прямо в гавань противника.
Делают эти аппараты и шведы, и норвежцы, и американцы. Испытания идут очень активно ( даже Эстония участвует ), открывающиеся возможности поражают. У РФ проблемы - подводные возможности страны под конкретной угрозой, причем в шельфовых морях, и в Арктике, угроза абсолютная.
У строящихся корветов для ВМС Финляндии, сопровождающие его подводные дроны заложены в проект кораблей. Причем они разные, один большой - как этот Хугин. Да он и есть, наверно.