Вы реально троллите.
Начнем с того, что всё ровным счётом наоборот. В ситуации когда танк сидит на готовой подготовленной позиции, и зырит свой сектор в оптику с ТВП (в том числе и с командирского места), ему гораздо безопаснее, а вражеским тушкам - наоборот, более опасно. Секторы откуда они могут вылезти будут перекрыты множественно, а БТТ может сменить позицию (в дружественныом районе) и выбирать разные удобные сектора для стрельбы в ответ.
С другой стороны, находясь вблизи врага, у танка всего этого нет. Его зрение априори туннельное, а сектора надёжного обнаружения ограничены даже если у него есть командирские купола. Танк большой и шумит, его увидит и услышит глухослепой. Пехотинцы могут отлично скрываться, как там говорил Манштайн, под кочками и корнями деревьев, в норах и отвальных ямах. Даже самый умственно задержанный комбатант может использовать возможность выстрелить с оптимальной дистанции, и если он промажет и/или получит в ответ, то невелика потеря - есть ещё несколько сотен таких как он в кустах неподалеку.
ПТР не так просты - для их использования нужен грамотный персонал, как минимум несколько человек для переноса, и всё это дело надо разложить и навести - в отличии от игрулек на это времени в ситуациях когда что-то катается вот тут и рядом - нет и не будет. Это уже не говоря про то, что ПТР мало, их будет не хватать, а значит их не будет в месте где сидит твоя бесполезная для командования тушка. Даже США с их тремя (afaik) джавелинами в взводе, все равно вводят новые ПТ гранатомёты - новые модификации псевдосемёрок SMAW и MAAWS которые всё больше вводят в войска тому пример. Последнее правда больше для противопехотной цели - дешевизна пуска даёт в этой роли лёгким ПТГ ещё одно преимущество.